Проблема подводного плавания занимала умы людей со времен глубокой древности. Практическое ее решение, зависевшее от уровня развития науки и техники, потребовало не одну сотню лет. В истории, например, сохранились свидетельства XVI века о применении запорожскими казаками перевернутых гребных судов (чаек) для достижения минимальной заметности при подходе к турецким берегам.

Начавшаяся Первая мировая война не только замедлила выполнение российской кораблестроительной программы, но и заставила пересмотреть планы на будущее. Для пополнения флота Морскому министерству пришлось принимать энергичные меры как по ускорению работ, так и размещению дополнительных заказов на отечественных и зарубежных предприятиях. Кроме того, делались попытки приобретения за границей уже готовых кораблей.

Создание первого в мире подводного минного заградителя "Краб" - одна из замечательных страниц в истории российского военного кораблестроения.